输煤廊道智能巡检

       智能巡检机器人可全天候无间断进行廊道巡检作业，采集现场数据，实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度（煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域）、异常声音等安全隐患，代替人工巡检。同时为检修人员提供环境监测，减少安全风险，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性，实现输煤廊道巡检的智能化。

采用划线轨道及多重密封结构，将滑线包裹在轨道内部，并实现防尘与保护。采用载波通讯，通讯稳定可靠，避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。

廊道巡检机器人
       结合工业互联网、物联网、人工智能、图像分析等高端技术，安装相应的传感器，在廊道上方实现折返式巡检，实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度（煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域）、异常声音等安全隐患，代替人工巡检。当发现异常时，及时提示报警，必要时可以关联程控系统，实现自动停机。同时为检修人员提供环境监测，减少安全风险，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性，实现输煤廊道巡检的智能化。
       机器人特点：巡航速度可达4m/s；定位精度厘米级；多种功能集成（视觉、热成像、环境、声音等传感器）；稳定的刹车系统；自检功能；自动定位；互救自救。
       巡检机器人运用数字孪生技术，通过三维建模技术展现现场设备运行情况，提供设备健康管理档案，降低设备故障率，提高设备使用效率，延长设备使用寿命。
       巡检机器人采用滑线轨道（轻体合金材质）及多重密封结构，将滑线包裹在轨道内部，实现防尘与保护。避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。采用滑触线的方式供电，实现大功率下快递移动，可实时供电，实时载波通讯。

皮带机智能检测系统

       采用激光技术、图像分新技术、大数据、AI算法等技术，对皮带机存在的跑偏、撕裂及落料管堵塞等问题进行检测，发现异常后可自动报警，可关联输料机系统实现闭锁停机。

       通过高精度精光检测，对采集面皮带数据进行分析，结合高清摄像头实时抓拍皮带图像并在数据后台进行图形识别分析，通过双重识别，及时发现撕裂风险。

       通过在落料管前端和后端安装激光流量检测装置，实时监测落料管前后流量变化，结合高清摄像头图像识别分析，及时发现落料管堵塞及原燃料散落情况。

人员定位及设备检修安全系统

       是针对廊道人员在设备检修过程中，可以通过制定工作票、制定检修路线以及设置检修区域等内容于一体的安全系统。