三维激光滑线轨道机器人盘煤系统

       在料场上方的钢结构顶棚吊装滑线轨道，采用轻型防尘合金材质的专用滑线轨道，将盘煤机器人（集成三维动态扫描机构、测温机构、摄像机构等传感器）布置在轨道上，采用三维动态激光传感器，实时采集数据，支持高速扫描精准盘煤。该系统可通过三维建模技术指导堆取料机精准堆取料，极大提高煤场管理的智能化程度。

产品功能
一、测量盘点：测量煤堆体积结合密度获得库存量
二、三维建模：快速测量料堆表面数据塑建堆场的三维展示模型
三、堆温检测：采用红外热像技术测量料堆表面温度，塑造温度场
四、工况指导: 实时提供测绘模型及空间坐标，指导斗轮机精准作业
五、在线巡护：巡护斗轮机作业，监控现场作业面。

性能特点
一、相比传统二维激光盘煤仪，三维动态激光传感器支持多线快速扫描，精准获取料堆盘点数据，通过测绘测量精准构建料堆三维数字模型。
二、采集数据及测量速度1M/s左右，巡航最大速度4M/s，高精度、高移动速度全覆盖数据盘点采集并上传系统。
三、滑线轨道设计轻巧，轨道<5kg/m，不影响煤棚结构，轨道具备多重密封及防尘保护。
四、轻型密封滑线轨道适用于各类恶劣环境，具备稳定的实时滑线供电及载波信号传输。
五、可对任意工作面、工作点范围盘点作业，可指定区域作业，不需借助堆取料设备。
机器人24小时不间断巡护作业，当料堆出现变化，实时盘点最新数据并上传。       

机器人巡护盘料系统---现场案例  

图形展示-三维激光扫描实时建模

       盘料机器人可基于立体化滑线轨道智能巡检系统实现自由升降、转弯、平行变轨，高清摄像头、红外热像仪等高精度传感器均集成在机器人上，智能机器人沿立体滑线轨道行走巡检预定目标，所有数据和图片等检测结果实时反馈到远程集控室。中盛博方立体轨道的实现，展现了企业超前的技术研发实力。

固定全自动激光盘煤系统

       固定式激光盘煤系统可将激光扫描仪固定在煤场马道、堆取料机等合适位置，对煤堆进行盘煤。

产品特点
       高精度盘煤，自动化智能化程度高，绝大部分测量数据由扫描仪自动采集。机械设备行走的时间即可完成一个煤场的扫描、测量工作、通过观测生成煤场坐标图、高位图、剖面图和切割后局部图形。实时观测各条扫描线段、监控盘煤过程的准确性。可以计算煤堆任意指定范围内的储煤量，功能多样。盘煤速度快，劳动强度低，整套系统辅助设备少，基本做到零维护，操作简单易会。