激光技术在煤场管控的发展历程

激光技术应用于料场管理，是料场管理的一次重大技术创新，经过20来年的发展，激光技术的应用越来越广、功能越来越强大。

便携式激光盘煤仪：利用原装进口的激光测距仪和光电数码技术的角度编码器，快速测量料堆表面的特征线，其测量数据自动传回笔记本电脑，系统程序采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，计算煤堆体积和绘制煤堆立体三维报表图形。

固定式激光盘煤仪：将测量单元安装于堆取料机大臂前端，结合堆取料机的识址功能，通过堆取料机的行走（旋转）对煤场进行实时扫描测量，测量数据实时上传，进行数据合成计算，生成煤场的三维立体图形并计算出煤场的体积

全自动激光盘煤仪：在斗轮机主架顶部。加装液压伸缩装置或横向横梁滑轨，将带旋转功能的测量单元安装至伸缩装置或横梁滑轨上，结合斗轮机的识址功能，对煤场进行实时扫描测量，极大的提高了有效扫描范围，解决了扫描盲区的问题。

定点固定式全自动激光盘煤系统： 将带有旋转功能的测量单元，安装在料场的干煤棚上，通过扫描仪的旋转对下方料堆进行覆盖式快速扫描。数据传输到服务器上，进行数据合成计算，生成煤场的三维立体图形并计算出煤场的体积。率先实现了不借助堆取料机的行走达到实时盘点功能。

轨道式激光盘煤系统：在煤棚检修通道下方布置滑轨，将带有旋转功能的测量单元安装于滑轨上，利用测量单元在滑轨上的运动，对下方的料堆进行实时扫描测量，测量数据实时上传，进行数据合成计算，生成煤场的三维立体图形并计算出煤场的体积。

料场智能巡护机器人系统：在料场上方的钢结构顶棚固定轨道，将巡检机器人（含三维动态扫描机构、测温机构等）布置在轨道上，通过柔性缆绳控制机器人进行运动并实时采集数据，通过强大的软件处理，实现整个料场的实时巡护功能，极大提高料场管理的智能化程度。