盘煤仪,盘煤仪配置,盘煤仪机器人-滑线轨道巡检机器人盘煤(料)系统

盘煤仪,盘煤仪配置,盘煤仪机器人-滑线轨道巡检机器人盘煤(料)系统

从便携式盘煤仪、固定式盘煤仪、多功能盘煤仪等盘煤仪产品演变至今，随着行业的改革需要，老式盘煤仪已然跟不上时代的脚步，对比竞争对手，我公司紧密结合市场发展趋势，具备更先进的、有核心竞争力的产品链。常规盘煤仪设备，由于进入门槛低，厂家较为混乱，处于守市场阶段。我公司3D激光柔性导轨式机器人盘煤仪已成为电力行业盘煤巡护管理更好的选择。

在料场上方的钢结构顶棚固定柔性轨道，将巡检机器人（集成三维动态扫描机构、测温机构、摄像机构等）布置在轨道上，通过柔性缆绳控制机器人进行运动，并实时采集数据，通过强大的软件处理，实现整个料场的实时巡护功能，极大提高料场管理的智能化程度。

相比传统盘煤仪设备，3D激光柔性导轨式盘煤机器人使用动态三维激光技术，扫描仪沿着柔性轨道行走，可以通过三维激光扫描仪俯视整个煤场，全方位、无遮挡、无盲区、无死角对煤场进行盘点，可实现实时盘煤。全程无需人工干预，不受限于工作面和工作地点，工作区域可任意划定，生成的图形可做到360度全方位旋转，具有高精度、高智能化、高效率等优势。

一、测量盘点：测量煤堆体积结合密度获得库存量

二、三维建模：快速测量料堆表面数据塑建堆场的三维展示模型

三、堆温检测：采用红外热像技术测量料堆表面温度，塑造温度场

四、工况指导: 实时提供测绘模型及空间坐标，指导斗轮机精准作业

五、在线巡护：巡护斗轮机作业，监控现场作业面。

1、轻型合金防尘滑线轨道（ 轨道重量：4.5KG /米，可任意选择最佳测量位置安装，设备轻巧，不对煤棚结构造成影响。机器人自动化程度高，速度线性可调，测量运行速度1米/秒,巡航运行速度 4米/秒。

2.通过特制滑线方式供电，实时供电、实时通讯,一改电池供电的续航受限、低温衰减、动力不够、自动充电故障等问题，无拖线缠绕问题。

3.一条轨道携带的巡检机器人系统可搭载先进的三维激光传感器（激光效果：多线成矩阵式扫描）、红外热像测温传感器（温度效果展示）、高清摄像机（摄像效果：煤堆冒烟），有害气体检测设备等。

4.滑轨运行速度快，盘点过程中无需借助煤场堆取料设备，随时对煤场进行盘点，扫描过程无死角，滑轨完全覆盖煤场内整个堆垛，实现高精度盘点。

5.采用被动行走方式，不受积粉影响、运行不会产生习惯性卡顿故障率低。

6.采用三维动态激光传感器，自带定位，实现快速运动过程中实时采集数据，无需配备旋转云台即可实现全覆盖扫描，无累积误差，数据精准可靠。

7.不受机械条件与煤场环境影响，可最大化存煤。

8.测试精度高，相对误差小于千分之1.3。

“基于3D激光柔性导轨式盘煤机器人的数字化煤场设计与应用”技术，荣获了2020年电力行业电气自动化技术创新成果一等奖，获得国家实用新型专利授权，并经过国家计量院相关部门的现场检测，重复性精度达到1.3‰。

经过国华电力盘山电厂、华电邹县发电公司、华能陕西渭南热电公司等国内多家电厂应用实践，这套滑线轨道机器人盘煤系统的优异性能和良好的质量得到了一致好评。

在未来，机器人盘煤系统在工业中的应用还有更广阔的创新空间，中盛博方将不遗余力用最前沿的技术和产品助力工业智能化发展。